大家在購買自動點膠機時，經?？吹竭@么一個參數，重復定位精度，有時會把XY軸和Z軸分開標注，從0.1-0.001mm精度都有，而這個定位精度跟哪些因素有關呢？
自動點膠作業至少都需要毫米級別的定位精度，所以普通的三相電機根本達不到使用要求，大多數點膠工藝也都需要微米級別的的點膠精度，所以伺服電機閉環控制驅動的方式成為主流。對于全自動點膠機來說，為增加精度要求，一般還會采用精密絲桿配合傳動定位，不同組合所能達到的重復定位精度也不一樣：
1、精密研磨絲桿加閉環步進電機驅動，受限于步進電機力矩的大小，臺式點膠機使用較多，重復定位精度可以達到±0.02mm；
2、精密研磨絲桿加閉環伺服電機驅動，精度相比步進電機略有提升，主流自動點膠機均使用這一方案，重復定位精度可以達到±0.01mm；當然，伺服電機根據負載大小和適用場合不同，精度也不一樣，有用于低速區間的伺服電機，定位精度也可達±0.005mm；
3、磁懸浮直驅直線電機，精度進一步提升，一般為高精度自動點膠機使用，重復定位精度可達±0.005mm，基本覆蓋絕大部分高精度點膠要求，這也是成本和性價比相對平衡的軸系控制方案。
我們知道點膠閥是固定在點膠頭上不動的，點膠移位是由機臺執行，所以點膠定位精度僅跟機臺的運動執行有關，也即XYZ軸的驅動精度有關，而CCD視覺、対針器等都屬于輔助定位方式，本質上對點膠定位精度影響不大。
自動點膠作業至少都需要毫米級別的定位精度，所以普通的三相電機根本達不到使用要求，大多數點膠工藝也都需要微米級別的的點膠精度，所以伺服電機閉環控制驅動的方式成為主流。對于全自動點膠機來說，為增加精度要求，一般還會采用精密絲桿配合傳動定位，不同組合所能達到的重復定位精度也不一樣：
1、精密研磨絲桿加閉環步進電機驅動，受限于步進電機力矩的大小，臺式點膠機使用較多，重復定位精度可以達到±0.02mm；
2、精密研磨絲桿加閉環伺服電機驅動，精度相比步進電機略有提升，主流自動點膠機均使用這一方案，重復定位精度可以達到±0.01mm；當然，伺服電機根據負載大小和適用場合不同，精度也不一樣，有用于低速區間的伺服電機，定位精度也可達±0.005mm；
3、磁懸浮直驅直線電機，精度進一步提升，一般為高精度自動點膠機使用，重復定位精度可達±0.005mm，基本覆蓋絕大部分高精度點膠要求，這也是成本和性價比相對平衡的軸系控制方案。
